Класс, определяющий вид механической системы More...

#include <Mechanics2DRigidRotatePart.h>

Inheritance diagram for VM2D::MechanicsRigidRotatePart:

Collaboration diagram for VM2D::MechanicsRigidRotatePart:

[legend]

Public Member Functions
double &	getW ()
	текущая скорость профиля More...

double &	getWOld ()

double &	getPhi ()
	текущее отклонение профиля More...

double &	getPhiOld ()

	MechanicsRigidRotatePart (const World2D &W_, size_t numberInPassport_)
	Конструктор More...

	~MechanicsRigidRotatePart ()
	Деструктор More...

virtual void	GetHydroDynamForce () override
	Вычисление гидродинамической силы, действующей на профиль More...

virtual Point2D	VeloOfAirfoilRcm (double currTime) override
	Вычисление скорости центра масс профиля More...

virtual Point2D	PositionOfAirfoilRcm (double currTime) override
	Вычисление положения центра масс профиля More...

virtual double	AngularVelocityOfAirfoil (double currTime) override
	Вычисление угловой скорости профиля More...

virtual double	AngleOfAirfoil (double currTime) override
	Вычисление угла поворота профиля More...

virtual void	VeloOfAirfoilPanels (double currTime) override
	Вычисление скоростей начал панелей More...

virtual void	ReadSpecificParametersFromDictionary () override
	Чтение параметров конкретной механической системы More...

virtual void	Move () override
	Перемещение профиля в соответствии с законом More...

void	Initialize (Point2D Vcm0_, Point2D Rcm0_, double Wcm0_, double Phi0_)
	Задание начального положения и начальной скорости More...

void	GenerateForcesHeader ()
	Генерация заголовка файла нагрузок More...

void	GeneratePositionHeader ()
	Генерация заголовка файла положения профиля More...

void	GenerateForcesString ()
	Сохранение строки со статистикой в файл нагрузок More...

void	GeneratePositionString ()
	Сохранение строки со статистикой в файл нагрузок More...

Public Attributes
const bool	isMoves
	Переменная, отвечающая за то, двигается профиль или нет More...

const bool	isDeform
	Переменная, отвечающая за то, деформируется профиль или нет More...

const bool	isRotate
	Переменная, отвечающая за то, может профиль вращаться или нет More...

const size_t	degOfFreedom
	Количество степеней свободы More...

Point2D	hydroDynamForce
	Вектор гидродинамической силы и момент, действующие на профиль More...

double	hydroDynamMoment

Point2D	viscousForce
	Вектор силы и момент вязкого трения, действующие на профиль More...

double	viscousMoment

Protected Attributes
const World2D &	W
	Константная ссылка на решаемую задачу More...

const size_t	numberInPassport
	Номер профиля в паспорте More...

Airfoil &	afl

const Boundary &	boundary

const VortexesParams &	virtVortParams

std::unique_ptr< VMlib::StreamParser >	mechParamsParser
	Умный указатель на парсер параметров механической системы More...

Point2D	Vcm0
	Начальная скорость центра и угловая скорость More...

double	Wcm0

Point2D	Rcm0
	Начальное положение профиля More...

double	Phi0

Point2D	Rcm
	Текущие положение профиля More...

double	Phi

Point2D	VcmOld
	Скорость и отклонение с предыдущего шага More...

double	WcmOld

Point2D	RcmOld
	Текущие положение профиля More...

double	PhiOld

Private Attributes
const double	w0
	начальная угловая скорость профиля More...

const double	phi0
	начальный угол отклонения профиля More...

double	J
	момент инерции профиля More...

double	wAccel
	скорость, до которой профиль принудительно разгоняется More...

double	tAccel
	время, за которое профиль принудительно разгоняется More...

double	externalTorque
	внешний момент, который "снимается". More...

Detailed Description

Класс, определяющий вид механической системы

Вращающееся тело, метод расщепления

Author

Марчевский Илья Константинович

Сокол Ксения Сергеевна

Рятина Евгения Павловна

Колганова Александра Олеговна

\Version 1.12
\date 14 января 2024 г.

Definition at line 65 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

Constructor & Destructor Documentation

MechanicsRigidRotatePart::MechanicsRigidRotatePart	(	const World2D &	W_,
		size_t	numberInPassport_
	)

Конструктор

Parameters

[in]	W_	константная ссылка на решаемую задачу
[in]	numberInPassport_	номер профиля в паспорте задачи

Definition at line 54 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

     : Mechanics(W_, numberInPassport_, 1, true, false, true), 
     w0(0.0), 
     phi0(W_.getAirfoil(numberInPassport_).phiAfl)
 {
     ReadSpecificParametersFromDictionary();
     Initialize({ 0.0, 0.0 }, W_.getAirfoil(numberInPassport_).rcm, 0.0, W_.getAirfoil(numberInPassport_).phiAfl);
 };

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

VM2D::MechanicsRigidRotatePart::~MechanicsRigidRotatePart ( )

inline

Деструктор

Definition at line 120 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

120 {};

Here is the call graph for this function:

Member Function Documentation

double MechanicsRigidRotatePart::AngleOfAirfoil ( double currTime )

overridevirtual

Вычисление угла поворота профиля

Parameters

[in] currTime текущее время

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 155 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     return afl.phiAfl;
 }//AngleOfAirfoil(...)

Here is the caller graph for this function:

double MechanicsRigidRotatePart::AngularVelocityOfAirfoil ( double currTime )

overridevirtual

Вычисление угловой скорости профиля

Parameters

[in] currTime текущее время

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 149 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     return w0;
 }//AngleOfAirfoil(...)

Here is the caller graph for this function:

void Mechanics::GenerateForcesHeader ( )

inherited

Генерация заголовка файла нагрузок

Definition at line 119 of file Mechanics2D.cpp.

 {
     std::stringstream forceFileName, forceFileNameCsv;
     forceFileName << W.getPassport().dir << "forces-airfoil-" << numberInPassport;
     forceFileNameCsv << W.getPassport().dir << "forces-airfoil-" << numberInPassport << ".csv";
 
     std::ofstream newForcesFile(forceFileName.str());
     std::ofstream newForcesFileCsv(forceFileNameCsv.str());
 
     VMlib::PrintLogoToTextFile(newForcesFile, forceFileName.str(), "Hydrodynamic loads for the airfoil " + W.getPassport().airfoilParams[numberInPassport].fileAirfoil);
 
     if (!W.getPassport().calcCoefficients)
         VMlib::PrintHeaderToTextFile(newForcesFile, "currentStep     currentTime     Fx     Fy     Mz     Ftaux     Ftauy     Mtau");
     else
         VMlib::PrintHeaderToTextFile(newForcesFile, "currentStep     currentTime     CFx    CFy    CMz    CFtaux    CFtauy    CMtau");
 
     if (!W.getPassport().calcCoefficients)
         newForcesFileCsv << "step,t,Fx,Fy,Mz,Ftaux,Ftauy,Mtau";
     else
         newForcesFileCsv << "step,t,CFx,CFy,CMz,CFtaux,CFtauy,CMtau";
 
     newForcesFile.close();
     newForcesFile.clear();
 
     newForcesFileCsv.close();
     newForcesFileCsv.clear();
 
 }//GenerateForcesHeader()

Here is the call graph for this function:

void Mechanics::GenerateForcesString ( )

inherited

Сохранение строки со статистикой в файл нагрузок

Definition at line 177 of file Mechanics2D.cpp.

 {
     W.getTimestat().timeOther.first += omp_get_wtime();
 
     std::stringstream forceFileName, forceFileNameCsv;
     forceFileName << W.getPassport().dir << "forces-airfoil-" << numberInPassport;
     forceFileNameCsv << W.getPassport().dir << "forces-airfoil-" << numberInPassport << ".csv";
 
     //double cShock = (W.getPassport().physicalProperties.getCurrTime() > W.getPassport().physicalProperties.timeAccel + 2.0 * W.getPassport().timeDiscretizationProperties.dt) ? 1.0 : 0.0;
     double cShock = 1.0;
 
     Point2D cartesianHydroForce = cShock * hydroDynamForce;
     Point2D cartesianViscoForce = cShock * viscousForce;
 
     double cartesianHydroMoment = cShock * hydroDynamMoment;
     double cartesianViscoMoment = cShock * viscousMoment;
 
     double rotationAngle = W.getPassport().airfoilParams[numberInPassport].angle;
     if (W.getPassport().geographicalAngles)
     {
         cartesianHydroForce = cartesianHydroForce.rotated(-0.5 * PI - W.getPassport().airfoilParams[numberInPassport].angle);
         cartesianViscoForce = cartesianViscoForce.rotated(-0.5 * PI - W.getPassport().airfoilParams[numberInPassport].angle);
         //rotationAngle += 0.5 * PI;
     }
 
     //if (W.getPassport().rotateForces)
     //{
     //  cartesianHydroForce = cartesianHydroForce.rotated(rotationAngle);
     //  cartesianViscoForce = cartesianViscoForce.rotated(rotationAngle);
     //}
 
     double flowPress = 0.5 * W.getPassport().physicalProperties.rho * sqr(W.getPassport().physicalProperties.vRef);
     if (W.getPassport().calcCoefficients)
     {
         const double& chord = W.getPassport().airfoilParams[numberInPassport].chord;
         cartesianHydroForce /= (flowPress * chord);
         cartesianViscoForce /= (flowPress * chord);
 
         cartesianHydroMoment /= (flowPress * sqr(chord));
         cartesianViscoMoment /= (flowPress * sqr(chord));
     }
 
 
     std::ofstream forcesFile(forceFileName.str(), std::ios::app);
     forcesFile << std::endl << W.getCurrentStep() << "  " << W.getPassport().physicalProperties.getCurrTime() << "  " << cartesianHydroForce[0] << "    " << cartesianHydroForce[1] << "    " << cartesianHydroMoment << "  " << cartesianViscoForce[0] << "    " << cartesianViscoForce[1] << "    " << cartesianViscoMoment;
     forcesFile.close();
 
     std::ofstream forcesFileCsv(forceFileNameCsv.str(), std::ios::app);
     forcesFileCsv << std::endl << W.getCurrentStep() << "," << W.getPassport().physicalProperties.getCurrTime() << "," << cartesianHydroForce[0] << "," << cartesianHydroForce[1] << "," << cartesianHydroMoment << "," << cartesianViscoForce[0] << "," << cartesianViscoForce[1] << "," << cartesianViscoMoment;
     forcesFileCsv.close();
 
     W.getTimestat().timeOther.second += omp_get_wtime();
 }//GenerateForcesString()

Here is the call graph for this function:

void Mechanics::GeneratePositionHeader ( )

inherited

Генерация заголовка файла положения профиля

Definition at line 150 of file Mechanics2D.cpp.

 {
     if (isMoves)
     {
         std::stringstream positionFileName, positionFileNameCsv;
         positionFileName << W.getPassport().dir << "position-airfoil-" << numberInPassport;
         positionFileNameCsv << W.getPassport().dir << "position-airfoil-" << numberInPassport << ".csv";
 
         std::ofstream newPositionFile(positionFileName.str());
         std::ofstream newPositionFileCsv(positionFileNameCsv.str());
 
         VMlib::PrintLogoToTextFile(newPositionFile, positionFileName.str(), "Position of the airfoil " + W.getPassport().airfoilParams[numberInPassport].fileAirfoil);
 
         VMlib::PrintHeaderToTextFile(newPositionFile, "currentStep     currentTime     x     y     phi     Vx     Vy     w");
 
         newPositionFileCsv << "step,t,x,y,phi,Vx,Vy,w";
 
         newPositionFile.close();
         newPositionFile.clear();
 
         newPositionFileCsv.close();
         newPositionFileCsv.clear();
     }
 }//GeneratePositionHeader()

Here is the call graph for this function:

void Mechanics::GeneratePositionString ( )

inherited

Сохранение строки со статистикой в файл нагрузок

Definition at line 233 of file Mechanics2D.cpp.

 {
     W.getTimestat().timeOther.first += omp_get_wtime();
 
     if (isMoves)
     {
         std::stringstream positionFileName, positionFileNameCsv;
         positionFileName << W.getPassport().dir << "position-airfoil-" << numberInPassport;
         positionFileNameCsv << W.getPassport().dir << "position-airfoil-" << numberInPassport << ".csv";
 
         std::ofstream positionFile(positionFileName.str(), std::ios::app);
         positionFile << std::endl << W.getCurrentStep() << "    " << W.getPassport().physicalProperties.getCurrTime() << "  " << afl.rcm[0] << "    " << afl.rcm[1] << "    " << Phi << "   " << Vcm[0] << "    " << Vcm[1] << "    " << Wcm;
         positionFile.close();
 
         std::ofstream positionFileCsv(positionFileNameCsv.str(), std::ios::app);
         positionFileCsv << std::endl << W.getCurrentStep() << "," << W.getPassport().physicalProperties.getCurrTime() << "," << afl.rcm[0] << "," << afl.rcm[1] << "," << Phi << "," << Vcm[0] << "," << Vcm[1] << "," << Wcm;
         positionFileCsv.close();
     }
 
     W.getTimestat().timeOther.second += omp_get_wtime();
 }

Here is the call graph for this function:

void MechanicsRigidRotatePart::GetHydroDynamForce ( )

overridevirtual

Вычисление гидродинамической силы, действующей на профиль

Todo:: Учитываем только нулевой момент решения. Надо ли учитывать остальные?

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 64 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     W.getTimestat().timeGetHydroDynamForce.first += omp_get_wtime();
 
     const double& dt = W.getPassport().timeDiscretizationProperties.dt;
 
     hydroDynamForce = { 0.0, 0.0 };
     hydroDynamMoment = 0.0;
 
     viscousForce = { 0.0, 0.0 };
     viscousMoment = 0.0;
 
     Point2D hDFGam = { 0.0, 0.0 };      //гидродинамические силы, обусловленные присоед.завихренностью
     Point2D hDFdelta = { 0.0, 0.0 };    //гидродинамические силы, обусловленные приростом завихренности
     Point2D hDFQ = { 0.0, 0.0 };        //гидродинамические силы, обусловленные присоед.источниками
 
     double hDMGam = 0.0;                //гидродинамический момент, обусловленный присоед.завихренностью
     double hDMdelta = 0.0;              //гидродинамический момент, обусловленный приростом завихренности
     double hDMQ = 0.0;                  //гидродинамический момент, обусловленный присоед.источниками
 
 
     for (size_t i = 0; i < afl.getNumberOfPanels(); ++i)
     {
 //      Point2D Vcm = VeloOfAirfoilRcm(W.getCurrentStep() * dt);
 //      Point2D VcmOld = VeloOfAirfoilRcm((std::max(W.getCurrentStep(), (size_t)1) - 1) * dt);
 
 //      double Wcm = AngularVelocityOfAirfoil(W.getCurrentStep() * dt);
 //      double WcmOld = AngularVelocityOfAirfoil((std::max(W.getCurrentStep(), (size_t)1) - 1) * dt);
 
         Point2D rK = 0.5 * (afl.getR(i + 1) + afl.getR(i));
 
         Point2D dr = rK - afl.rcm;
 
         Point2D velK = { -Wcm * dr[1], Wcm * dr[0] };
 
         double gAtt = Wcm * (dr ^ afl.tau[i]);
         double gAttOld = WcmOld * (dr ^ afl.tau[i]);
         double deltaGAtt = gAtt - gAttOld;
 
         double qAtt = Wcm * (dr ^ afl.nrm[i]);
 
         double deltaK = boundary.sheets.freeVortexSheet(i, 0) * afl.len[i] - afl.gammaThrough[i] + deltaGAtt * afl.len[i];
 
         /*1*/
         hDFdelta += deltaK * Point2D({ -dr[1], dr[0] });
         hDMdelta += 0.5 * deltaK * dr.length2();
 
         /*2*/
         hDFGam += 0.25 * (afl.getV(i) + afl.getV(i + 1)).kcross() * gAtt * afl.len[i];
         hDMGam += 0.25 * dr ^ (afl.getV(i) + afl.getV(i + 1)).kcross() * gAtt * afl.len[i];
 
         /*3*/
         hDFQ -= 0.25 * (afl.getV(i) + afl.getV(i + 1)) * qAtt * afl.len[i];
         hDMQ -= 0.25 * dr ^ (afl.getV(i) + afl.getV(i + 1)) * qAtt * afl.len[i];
     }
 
     const double rho = W.getPassport().physicalProperties.rho;
 
     hydroDynamForce = rho * (hDFGam + hDFdelta * (1.0 / dt) + hDFQ);
     hydroDynamMoment = rho * (hDMGam + hDMdelta / dt + hDMQ);
 
     if (W.getPassport().physicalProperties.nu > 0.0)
         for (size_t i = 0; i < afl.getNumberOfPanels(); ++i)
         {
             Point2D rK = 0.5 * (afl.getR(i + 1) + afl.getR(i)) - afl.rcm;
             viscousForce += rho * afl.viscousStress[i] * afl.tau[i];
             viscousMoment += rho * (afl.viscousStress[i] * afl.tau[i]) & rK;
         }
     W.getTimestat().timeGetHydroDynamForce.second += omp_get_wtime();
 }// GetHydroDynamForce()

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

double& VM2D::MechanicsRigidRotatePart::getPhi ( )

inline

текущее отклонение профиля

Definition at line 109 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

109 { return Phi; };

VM2D::Mechanics::Phi

double Phi

Definition: Mechanics2D.h:120

double& VM2D::MechanicsRigidRotatePart::getPhiOld ( )

inline

Definition at line 110 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

110 { return PhiOld; };

VM2D::Mechanics::PhiOld

double PhiOld

Definition: Mechanics2D.h:126

Here is the call graph for this function:

double& VM2D::MechanicsRigidRotatePart::getW ( )

inline

текущая скорость профиля

Definition at line 105 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

105 { return Wcm; };

double& VM2D::MechanicsRigidRotatePart::getWOld ( )

inline

Definition at line 106 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

106 { return WcmOld; };

VM2D::Mechanics::WcmOld

double WcmOld

Definition: Mechanics2D.h:123

void Mechanics::Initialize	(	Point2D	Vcm0_,
		Point2D	Rcm0_,
		double	Wcm0_,
		double	Phi0_
	)

inherited

Задание начального положения и начальной скорости

Parameters

[in]	Vcm0_	- скорость центра масс
[in]	Rcm0_	- положение центра масс
[in]	Wcm0_	- угловая скорость центра масс
[in]	Phi0_	- угол поворота центра масс

Definition at line 89 of file Mechanics2D.cpp.

 {
     Vcm0 = Vcm0_;
     Wcm0 = Wcm0_;
     Rcm0 = Rcm0_;
     Phi0 = Phi0_;
 
     Vcm = Vcm0;
     Wcm = Wcm0;
     Rcm = Rcm0;
     Phi = Phi0;
     VcmOld = Vcm0;
     WcmOld = Wcm0;
     RcmOld = Rcm0;
     PhiOld = Phi0;
 
     afl.Move(Rcm - W.getAirfoil(numberInPassport).rcm);
     afl.Rotate(Phi - W.getAirfoil(numberInPassport).phiAfl);
 }//Initialize(...)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

void MechanicsRigidRotatePart::Move ( )

overridevirtual

Перемещение профиля в соответствии с законом

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 176 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     WcmOld = Wcm;
     PhiOld = Phi;
 
     //До момента времени tAccel ротор равномерно ускоряется до скорости wTilde
     
     double t = W.getPassport().physicalProperties.getCurrTime();
     double dt = W.getPassport().timeDiscretizationProperties.dt;
 
     if (t < tAccel)
     {
         Wcm = t * wAccel / tAccel;
         Phi = phi0 + Wcm * t / 2.;
 
         W.getInfo('i') << "Wcm * t / 2. " << Wcm * t / 2. << std::endl;
     }
     else if (t < 3.0 * tAccel)
     {
         Wcm = WcmOld + (hydroDynamMoment + 0.0 * viscousMoment) * dt / J;
         Phi = PhiOld + Wcm * dt;
         
     }
     else
     {
         Wcm = WcmOld + (hydroDynamMoment + 0.0 * viscousMoment - externalTorque) * dt / J;
         Phi = PhiOld + Wcm * dt;
 
 //      W.getInfo('i') << "Wcm * dt " << Wcm * dt << std::endl;
     }
 
     afl.Rotate(Phi - PhiOld);
 
     
 
 //  W.getInfo('i') << "hydroDynamMoment " << hydroDynamMoment << std::endl;
 
 //  W.getInfo('i') << "externalTorque " << externalTorque << std::endl;
 
 //  W.getInfo('i') << "J " << J << std::endl;
 
 //  W.getInfo('i') << "Wcm "  << Wcm << std::endl;
 
 //  W.getInfo('i') << "Phi " << Phi << std::endl;
 
 //  W.getInfo('i') << "PhiOld " << PhiOld << std::endl;
 
 //  W.getInfo('i') << "Phi - PhiOld "  << Phi - PhiOld << std::endl;
 
 }//Move()

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Point2D MechanicsRigidRotatePart::PositionOfAirfoilRcm ( double currTime )

overridevirtual

Вычисление положения центра масс профиля

Parameters

[in] currTime текущее время

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 143 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     return afl.rcm;
 }//PositionOfAirfoilRcm(...)

Here is the caller graph for this function:

void MechanicsRigidRotatePart::ReadSpecificParametersFromDictionary ( )

overridevirtual

Чтение параметров конкретной механической системы

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 229 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     mechParamsParser->get("J", J);
 
     W.getInfo('i') << "moment of inertia " << "J = " << J << std::endl;
 
     mechParamsParser->get("wAccel", wAccel);
 
     W.getInfo('i') << "wAccel = " << wAccel << std::endl;
 
     mechParamsParser->get("tAccel", tAccel);
 
     W.getInfo('i') << "tAccel = " << tAccel << std::endl;
 
     mechParamsParser->get("externalTorque", externalTorque);
 
     W.getInfo('i') << "externalTorque = " << externalTorque << std::endl;
 
 }//ReadSpecificParametersFromDictionary()

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

void MechanicsRigidRotatePart::VeloOfAirfoilPanels ( double currTime )

overridevirtual

Вычисление скоростей начал панелей

Parameters

[in] currTime текущее время

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 161 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     Point2D veloRcm = VeloOfAirfoilRcm(currTime);
 
     std::vector<Point2D> vel(afl.getNumberOfPanels(), { 0.0, 0.0 });
     for (size_t i = 0; i < afl.getNumberOfPanels(); ++i)
     {
         vel[i][0] = (afl.getR(i) - afl.rcm).kcross()[0] * Wcm;
         vel[i][1] = (afl.getR(i) - afl.rcm).kcross()[1] * Wcm;
     }
 
     afl.setV(vel);
 }//VeloOfAirfoilPanels(...)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Point2D MechanicsRigidRotatePart::VeloOfAirfoilRcm ( double currTime )

overridevirtual

Вычисление скорости центра масс профиля

Parameters

[in] currTime текущее время

Implements VM2D::Mechanics.

Definition at line 137 of file Mechanics2DRigidRotatePart.cpp.

 {
     return { 0.0, 0.0 };
 }//VeloOfAirfoilRcm(...)

Here is the caller graph for this function:

Member Data Documentation

Airfoil& VM2D::Mechanics::afl

protectedinherited

Константная ссылка на профиль
инициализируется автоматом в конструкторе, при помощи const_cast

Warning: использует const_cast для получения неконстантной ссылки

Definition at line 87 of file Mechanics2D.h.

const Boundary& VM2D::Mechanics::boundary

protectedinherited

Константная ссылка на граничное условие
инициализируется автоматом в конструкторе

Definition at line 91 of file Mechanics2D.h.

const size_t VM2D::Mechanics::degOfFreedom

inherited

Количество степеней свободы

Definition at line 139 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::MechanicsRigidRotatePart::externalTorque

private

внешний момент, который "снимается".

Definition at line 98 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

Point2D VM2D::Mechanics::hydroDynamForce

inherited

Вектор гидродинамической силы и момент, действующие на профиль

Definition at line 142 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::Mechanics::hydroDynamMoment

inherited

Definition at line 143 of file Mechanics2D.h.

const bool VM2D::Mechanics::isDeform

inherited

Переменная, отвечающая за то, деформируется профиль или нет

Definition at line 133 of file Mechanics2D.h.

const bool VM2D::Mechanics::isMoves

inherited

Переменная, отвечающая за то, двигается профиль или нет

Definition at line 130 of file Mechanics2D.h.

const bool VM2D::Mechanics::isRotate

inherited

Переменная, отвечающая за то, может профиль вращаться или нет

Definition at line 136 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::MechanicsRigidRotatePart::J

private

момент инерции профиля

Definition at line 89 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

std::unique_ptr<VMlib::StreamParser> VM2D::Mechanics::mechParamsParser

protectedinherited

Умный указатель на парсер параметров механической системы

Definition at line 98 of file Mechanics2D.h.

const size_t VM2D::Mechanics::numberInPassport

protectedinherited

Номер профиля в паспорте

Definition at line 82 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::Mechanics::Phi

protectedinherited

Definition at line 120 of file Mechanics2D.h.

const double VM2D::MechanicsRigidRotatePart::phi0

private

начальный угол отклонения профиля

Definition at line 74 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

double VM2D::Mechanics::Phi0

protectedinherited

Definition at line 104 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::Mechanics::PhiOld

protectedinherited

Definition at line 126 of file Mechanics2D.h.

Point2D VM2D::Mechanics::Rcm

protectedinherited

Текущие положение профиля

Definition at line 120 of file Mechanics2D.h.

Point2D VM2D::Mechanics::Rcm0

protectedinherited

Начальное положение профиля

Definition at line 104 of file Mechanics2D.h.

Point2D VM2D::Mechanics::RcmOld

protectedinherited

Текущие положение профиля

Definition at line 126 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::MechanicsRigidRotatePart::tAccel

private

время, за которое профиль принудительно разгоняется

Definition at line 95 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

Point2D VM2D::Mechanics::Vcm0

protectedinherited

Начальная скорость центра и угловая скорость

Definition at line 101 of file Mechanics2D.h.

Point2D VM2D::Mechanics::VcmOld

protectedinherited

Скорость и отклонение с предыдущего шага

Definition at line 123 of file Mechanics2D.h.

const VortexesParams& VM2D::Mechanics::virtVortParams

protectedinherited

Константная ссылка на структуру с параметрами виртуального вихревого слоя для профиля
инициализируется автоматом в конструкторе

Definition at line 95 of file Mechanics2D.h.

Point2D VM2D::Mechanics::viscousForce

inherited

Вектор силы и момент вязкого трения, действующие на профиль

Definition at line 146 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::Mechanics::viscousMoment

inherited

Definition at line 147 of file Mechanics2D.h.

const World2D& VM2D::Mechanics::W

protectedinherited

Константная ссылка на решаемую задачу

Definition at line 79 of file Mechanics2D.h.

const double VM2D::MechanicsRigidRotatePart::w0

private

начальная угловая скорость профиля

Definition at line 71 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

double VM2D::MechanicsRigidRotatePart::wAccel

private

скорость, до которой профиль принудительно разгоняется

Definition at line 92 of file Mechanics2DRigidRotatePart.h.

double VM2D::Mechanics::Wcm0

protectedinherited

Definition at line 101 of file Mechanics2D.h.

double VM2D::Mechanics::WcmOld

protectedinherited

Definition at line 123 of file Mechanics2D.h.

The documentation for this class was generated from the following files:

VM2D/Mechanics2D/Mechanics2DRigidRotatePart.h
VM2D/Mechanics2D/Mechanics2DRigidRotatePart.cpp

Public Member Functions

Public Attributes

Protected Attributes

Private Attributes

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation

Member Data Documentation