Шаблонный класс, определяющий вектор фиксированной длины
Фактически представляет собой массив, для которого определено большое количество различных операций.
Для доступа к элементам массива используется оператор []. More...

#include <numvector.h>

Collaboration diagram for VMlib::numvector< T, n >:

[legend]

Public Member Functions
T &	operator[] (size_t i)

const T &	operator[] (size_t i) const

size_t	size () const

template<typename P >
auto	operator& (const numvector< P, n > &y) const -> typename std::remove_const< decltype(this->data[0] *y[0])>::type
	Оператор "&" скалярного умножения

template<typename P >
auto	operator^ (const numvector< P, 3 > &y) const -> numvector< typename std::remove_const< decltype(this->data[1] *y[2])>::type, 3 >
	Оператор "^" векторного произведения

template<typename P >
auto	operator^ (const numvector< P, 2 > &y) const -> typename std::remove_const< decltype(this->data[0] *y[1])>::type
	Оператор "^" вычисления третьей компоненты векторного произведения

template<typename P >
numvector< T, n > &	operator*= (P c)
	Оператор "*=" домножения вектора на действительное число

template<typename P >
numvector< T, n > &	operator/= (P c)
	Оператор "/=" деления вектора на действительное число

template<typename P >
numvector< T, n > &	operator+= (const numvector< P, n > &y)
	Оператор "+=" прибавления другого вектора

template<typename P >
numvector< T, n > &	operator-= (const numvector< P, n > &y)
	Оператор "-=" вычитания другого вектора

template<typename P >
auto	operator+ (const numvector< P, n > &y) const -> numvector< typename std::remove_const< decltype(this->data[0]+y[0])>::type, n >
	Оператор "+" сложения двух векторов

template<typename P >
auto	operator- (const numvector< P, n > &y) const -> numvector< typename std::remove_const< decltype(this->data[0] - y[0])>::type, n >
	Оператор "-" вычитания двух векторов

template<typename P >
auto	operator* (const P c) const -> numvector< typename std::remove_const< decltype(this->data[0] *c)>::type, n >
	Оператор "*" умножения вектора на число (вектор слева, число справа)

numvector< T, n >	operator- () const
	Оператор "-" унарного минуса

const numvector< T, n > &	operator+ () const
	Оператор "+" унарного плюса

template<typename P >
bool	operator== (const numvector< P, n > &y) const
	Оператор "==" логического равенства

template<typename P >
bool	operator!= (const numvector< P, n > &y) const
	Перегрузка оператора "!=" логического неравенства

auto	norm1 () const -> typename std::remove_const< typename std::remove_reference< decltype(this->data[0])>::type >::type
	Вычисление 1-нормы вектора

auto	norminf () const -> typename std::remove_const< typename std::remove_reference< decltype(this->data[0])>::type >::type
	Вычисление inf-нормы вектора

template<typename P = double>
P	length () const
	Вычисление 2-нормы (длины) вектора

auto	length2 () const -> typename std::remove_const< typename std::remove_reference< decltype(this->data[0])>::type >::type
	Вычисление квадрата нормы (длины) вектора

template<typename P = double>
auto	unit (P newlen=1) const -> numvector< typename std::remove_const< decltype(this->data[0] *newlen)>::type, n >
	Вычисление орта вектора или вектора заданной длины, коллинеарного данному

template<typename P = double>
void	normalize (P newlen=1.0)
	Нормирование вектора на заданную длину

template<typename P >
size_t	member (const P &s) const
	Проверка вхождения элемента в вектор

template<typename P >
	operator std::set< P > () const
	Приведение вектора к типу std::set.

template<typename P >
	operator std::vector< P > () const
	Приведение вектора к типу std::vector.

numvector< T, n >	rotateLeft (size_t k) const
	"Вращение" вектора на несколько позиций влево

numvector< T, 2 >	kcross () const
	Геометрический поворот двумерного вектора на 90 градусов

template<typename P = T>
numvector< T, n > &	toZero (P val=0)
	Установка всех компонент вектора в константу (по умолчанию — нуль)

template<typename P = T>
numvector< T, n >	proj (const numvector< P, n > &v)
	Проекция вектора на вектор v.

template<typename P >
auto	dist2To (const numvector< P, n > &y) const -> typename std::remove_const< decltype(this->data[0] - y[0])>::type
	Вычисление квадрата расстояния до другой точки

template<typename R = double, typename P >
R	distTo (const numvector< P, n > &y)
	Вычисление расстояния между двумя точками

	numvector ()
	Пустой конструктор

template<typename P >
	numvector (const P c)
	Конструктор, инициализирующий весь вектор одной и той же константой

	numvector (const numvector< T, n > &vec)
	Нешаблонный конструктор копирования

template<typename P >
	numvector (const numvector< P, n > &vec)
	Шаблонный конструктор копирования

template<typename P >
	numvector (const std::vector< P > &vec)
	Конструктор инициализации с помощью std::vector.

	numvector (const std::initializer_list< T > &z)
	Нешаблонный конструктор инициализации списком

template<typename P >
	numvector (const std::initializer_list< P > &z)
	Шаблонный конструктор инициализации списком

template<typename P , size_t p>
	numvector (const numvector< P, p > &vec, T add=0)
	Явный конструктор инициализации вектором другой размерности

Protected Attributes
T	data [n]

Detailed Description

template<typename T, size_t n>
class VMlib::numvector< T, n >

Шаблонный класс, определяющий вектор фиксированной длины
Фактически представляет собой массив, для которого определено большое количество различных операций.
Для доступа к элементам массива используется оператор [].

Template Parameters

T	тип элементов вектора
n	длина вектора

Author: Марчевский Илья Константинович \Version 1.14

Date: 6 марта 2026 г.

Definition at line 98 of file numvector.h.

Constructor & Destructor Documentation

◆ numvector() [1/8]

template<typename T , size_t n>

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( )

inline

Пустой конструктор

Definition at line 582 of file numvector.h.

582{ };

◆ numvector() [2/8]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( const P c )

inlineexplicit

Конструктор, инициализирующий весь вектор одной и той же константой

Template Parameters

P	тип данных присваиваемой константы

Parameters

[in] c значение, которым инициализируются все компоненты вектора

Definition at line 590 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] = c;
        }//numvector(...)

◆ numvector() [3/8]

template<typename T , size_t n>

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( const numvector< T, n > & vec )

inline

Нешаблонный конструктор копирования

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
n	длина вектора

Parameters

[in] vec константная ссылка на копируемый вектор

Definition at line 603 of file numvector.h.

        {
            //for (size_t i = 0; i < n; ++i)
            //  r[i] = vec[i];
            memcpy(this->data, vec.data, n * sizeof(T));
        }//numvector(...)

◆ numvector() [4/8]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( const numvector< P, n > & vec )

inline

Шаблонный конструктор копирования

Template Parameters

P	тип данных копируемого вектора
n	длина вектора

Parameters

[in] vec константная ссылка на копируемый вектор

Definition at line 617 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] = vec[i];
        }//numvector(...)

◆ numvector() [5/8]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( const std::vector & vec )

inline

Конструктор инициализации с помощью std::vector.

Template Parameters

P	тип данных инициализирующего std::vector
n	длина вектора

Parameters

[in] vec константная ссылка на инициализирующий вектор

Warning: при несовпадении длины кидает исключение

Definition at line 632 of file numvector.h.

        {
            if (vec.size() != n)
                throw;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] = vec[i];
        }//numvector(...)

◆ numvector() [6/8]

template<typename T , size_t n>

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( const std::initializer_list< T > & z )

inline

Нешаблонный конструктор инициализации списком

Template Parameters

T	тип данных

Parameters

[in] z константная ссылка на список инициализации

Warning: Длина списка инициализации проверяется, при несовпадении бросается исключение

Definition at line 648 of file numvector.h.

        {
            if (z.size() != n)
                throw;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] = *(z.begin() + i);
        }//numvector(...)

◆ numvector() [7/8]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

VMlib::numvector< T, n >::numvector ( const std::initializer_list & z )

inline

Шаблонный конструктор инициализации списком

Template Parameters

P	тип данных инициализирующего списка

Parameters

[in] z константная ссылка на список инициализации

Warning: Длина списка инициализации проверяется, при несовпадении бросается исключение

Definition at line 665 of file numvector.h.

        {
            if (z.size() != n)
                throw;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] = *(z.begin() + i);
        }//numvector(...)

◆ numvector() [8/8]

template<typename T , size_t n>

template<typename P , size_t p>

VMlib::numvector< T, n >::numvector	(	const numvector< P, p > &	vec,
		T	add = `0`
	)

inlineexplicit

Явный конструктор инициализации вектором другой размерности

если новая размерность меньше старой — лишние элементы "отбрасываются"
если новая размерность больше старой — новые элементы заполняются заданным элементом

Template Parameters

P	тип данных инициализирующего вектора
p	размерность инициализирующего вектора

Parameters

[in]	vec	константная ссылка на инициализирующий вектор
[in]	add	элемент для заполнения при необходимости недостающих компонент (по умолчанию 0)

Definition at line 685 of file numvector.h.

        {
            size_t minPN = (p < n) ? p : n;
            for (size_t i = 0; i < minPN; ++i)
                this->data[i] = vec[i];
            for (size_t i = minPN; i < n; ++i)
                this->data[i] = add;
        }//numvector(...)   

Member Function Documentation

◆ dist2To()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::dist2To ( const numvector< P, n > & y ) const -> typename std::remove_const<decltype(this->data[0] - y[0])>::type

inline

Вычисление квадрата расстояния до другой точки

Template Parameters

P	тип данных второй точки

Parameters

[in] y константная ссылка на радиус-вектор второй точки

Returns: квадрат расстояния между точками

Definition at line 561 of file numvector.h.

        {
            return (*this - y).length2();
        }//dist2To(...)

◆ distTo()

template<typename T , size_t n>

template<typename R = double, typename P >

R VMlib::numvector< T, n >::distTo ( const numvector< P, n > & y )

inline

Вычисление расстояния между двумя точками

Template Parameters

P	тип данных второй точки
R	тип данных результата (по умолчанию double)

Parameters

[in] y константная ссылка на радиус-вектор второй точки

Returns: расстояние между точками

Definition at line 574 of file numvector.h.

        {
            R res = (*this - y) & (*this - y);
            return sqrt(res);
        }//distTo(...)

◆ kcross()

template<typename T , size_t n>

numvector< T, 2 > VMlib::numvector< T, n >::kcross ( ) const

inline

Геометрический поворот двумерного вектора на 90 градусов

Исходный вектор при этом не изменяется
Эквивалентно умножению слева на орт третьей оси, т.е. \( \vec k \times \vec r \)

Template Parameters

T	тип данных

Returns: новый двумерный вектор, полученный поворотом исходного на 90 градусов

Definition at line 513 of file numvector.h.

        {
            numvector<T, 2> res;
            res[0] = -this->data[1];
            res[1] =  this->data[0];
            return res;
        }//kcross()

Here is the caller graph for this function:

◆ length()

template<typename T , size_t n>

template<typename P = double>

P VMlib::numvector< T, n >::length ( ) const

inline

Вычисление 2-нормы (длины) вектора

Корень из скалярного квадрата вектора

Template Parameters

P	тип результата (по умолчанию double)

Returns: норма (длина) вектора

Definition at line 377 of file numvector.h.

        {
            P res = *this & *this;
            return sqrt(res);
        }//length()

Here is the caller graph for this function:

◆ length2()

template<typename T , size_t n>

auto VMlib::numvector< T, n >::length2 ( ) const -> typename std::remove_const<typename std::remove_reference<decltype(this->data[0])>::type>::type

inline

Вычисление квадрата нормы (длины) вектора

Скалярный квадрат вектора

Returns: квадрат нормы (длины) вектора того же типа, что и компоненты вектора

Definition at line 389 of file numvector.h.

        {
            return (*this & *this);
        }//length2()

Here is the caller graph for this function:

◆ member()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

size_t VMlib::numvector< T, n >::member ( const P & s ) const

inline

Проверка вхождения элемента в вектор

Template Parameters

P	тип данных проверяемого элемента

Parameters

[in] s проверяемый элемент

Returns: позиция первого вхождения элемента s; если не входит — возвращает (-1), приведенный к типу size_t

Definition at line 436 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                if (this->data[i] == s)
                    return i;
 
            return static_cast<size_t>(-1);
        }//member(...)

◆ norm1()

template<typename T , size_t n>

auto VMlib::numvector< T, n >::norm1 ( ) const -> typename std::remove_const<typename std::remove_reference<decltype(this->data[0])>::type>::type

inline

Вычисление 1-нормы вектора

Сумма модулей компонент вектора

Returns: 1-норма вектора

Definition at line 343 of file numvector.h.

        {
            typename std::remove_const<typename std::remove_reference<decltype(this->data[0])>::type>::type res = 0;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                res += abs(this->data[i]);
            return res;
        }//norm1()

◆ normalize()

template<typename T , size_t n>

template<typename P = double>

void VMlib::numvector< T, n >::normalize ( P newlen = 1.0 )

inline

Нормирование вектора на заданную длину

Если в качестве новой длины указано отрицательное число — у вектора будет изменено направление

Template Parameters

P	тип числа, задающего длину вектора

Parameters

[in] newlen новая длина вектора (по умолчанию 1.0)

Warning: Работает корректно только для векторов с компонентами типа float и double

Definition at line 422 of file numvector.h.

        {
            auto ilen = static_cast<decltype(this->data[0] * newlen)>(newlen / std::max(this->length(), 1e-16));
            *this *= ilen;
        }//normalize(...)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ norminf()

template<typename T , size_t n>

auto VMlib::numvector< T, n >::norminf ( ) const -> typename std::remove_const<typename std::remove_reference<decltype(this->data[0])>::type>::type

inline

Вычисление inf-нормы вектора

Наибольшая по модулю компонента вектора

Returns: inf-норма вектора

Definition at line 357 of file numvector.h.

        {
            typename std::remove_const<typename std::remove_reference<decltype(this->data[0])>::type>::type res = 0;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
            {
                if (abs(this->data[i]) > res)
                    res = abs(this->data[i]);
            }
            return res;
        }//norminf()

◆ operator std::set()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

VMlib::numvector< T, n >::operator std::set ( ) const

inline

Приведение вектора к типу std::set.

Template Parameters

P	тип данных компонент множества

Returns: множество типа std::set, состоящее из тех же элементов, что исходный вектор

Definition at line 452 of file numvector.h.

        {
            std::set<P> newset;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                newset.insert(this->data[i]);
            return newset;
        }//toSet()

◆ operator std::vector()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

VMlib::numvector< T, n >::operator std::vector ( ) const

inline

Приведение вектора к типу std::vector.

Template Parameters

P	тип данных компонент std::vector

Returns: вектор типа std::vector, состоящий из тех же элементов, что исходный вектор

Definition at line 466 of file numvector.h.

        {
            std::vector<P> vec;
            vec.reserve(n);
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                vec.push_back(this->data[i]);
            return vec;
        }

◆ operator!=()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

bool VMlib::numvector< T, n >::operator!= ( const numvector< P, n > & y ) const

inline

Перегрузка оператора "!=" логического неравенства

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора, с которым производится сравнение
n	длина вектора

Parameters

[in] y константная ссылка на сравниваемый вектор

Returns: true, если векторы различаются, false в противном случае

Definition at line 330 of file numvector.h.

        {
            return !(*this == y);
        }//operator!=(...)

◆ operator&()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::operator& ( const numvector< P, n > & y ) const -> typename std::remove_const<decltype(this->data[0] * y[0])>::type

inline

Оператор "&" скалярного умножения

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора - второго сомножителя
n	длина обоих векторов

Parameters

[in] y константная ссылка на второй множитель

Returns: результат вычисления скалярного произведения, приведенный к нужному типу

Definition at line 126 of file numvector.h.

        {
            typename std::remove_const<decltype(this->data[0] * y[0])>::type res = 0;
            for (size_t j = 0; j < n; ++j)
                res += this->data[j] * y[j];
            return res;
        }//operator&(...)

◆ operator*()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::operator* ( const P c ) const -> numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] * c)>::type, n>

inline

Оператор "*" умножения вектора на число (вектор слева, число справа)

Template Parameters

P	тип данных множителя
n	длина вектора

Parameters

[in] c число-множитель

Returns: результат умножения вектора на число, приведенный к соответствующему типу

Definition at line 273 of file numvector.h.

        {
            numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] * c)>::type, n> res;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                res[i] = c * this->data[i];
            return res;
        }//operator*(...)

◆ operator*=()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

numvector< T, n > & VMlib::numvector< T, n >::operator*= ( P c )

inline

Оператор "*=" домножения вектора на действительное число

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
P	тип данных множителя
n	длина вектора

Parameters

[in] c числовой множитель типа, приводимого к типу компонент вектора

Returns: ссылку на самого себя после домножения на число

Definition at line 175 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] *= c;
            return *this;
        }//operator*=(...)

◆ operator+() [1/2]

template<typename T , size_t n>

const numvector< T, n > & VMlib::numvector< T, n >::operator+ ( ) const

inline

Оператор "+" унарного плюса

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
n	длина вектора

Returns: константную ссылку на самого себя

Definition at line 301 of file numvector.h.

        {
            return *this;
        }//operator+()

◆ operator+() [2/2]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::operator+ ( const numvector< P, n > & y ) const -> numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] + y[0])>::type, n>

inline

Оператор "+" сложения двух векторов

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора - второго слагаемого
n	длина вектора

Parameters

[in] y константная ссылка на прибавляемый вектор

Returns: результат сложения двух векторов, приведенный к нужному типу

Definition at line 238 of file numvector.h.

        {
            numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] + y[0])>::type, n> res;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                res[i] = this->data[i] + y[i];
            return res;
        }//operator+(...)

◆ operator+=()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

numvector< T, n > & VMlib::numvector< T, n >::operator+= ( const numvector< P, n > & y )

inline

Оператор "+=" прибавления другого вектора

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
P	тип данных компонент прибавляемого вектора
n	длина вектора

Parameters

[in] y константная ссылка на прибавляемый вектор

Returns: ссылку на самого себя после сложения с другим вектором

Definition at line 207 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] += y[i];
            return *this;
        }//operator+=(...)

◆ operator-() [1/2]

template<typename T , size_t n>

numvector< T, n > VMlib::numvector< T, n >::operator- ( ) const

inline

Оператор "-" унарного минуса

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
n	длина вектора

Returns: противоположный вектор

Definition at line 287 of file numvector.h.

        {
            numvector<T, n> res;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                res[i] = -this->data[i];
            return res;
        }//operator-()

◆ operator-() [2/2]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::operator- ( const numvector< P, n > & y ) const -> numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] - y[0])>::type, n>

inline

Оператор "-" вычитания двух векторов

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора - вычитаемого
n	длина вектора

Parameters

[in] y константная ссылка на вычитаемый вектор

Returns: результат вычитания двух векторов, приведенный к нужному типу

Definition at line 254 of file numvector.h.

        {
            numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] - y[0])>::type, n> res;
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
 
 
 
                res[i] = this->data[i] - y[i];
            return res;
        }//operator-(...)

◆ operator-=()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

numvector< T, n > & VMlib::numvector< T, n >::operator-= ( const numvector< P, n > & y )

inline

Оператор "-=" вычитания другого вектора

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
P	тип данных компонент вычитаемого вектора
n	длина вектора

Parameters

[in] y константная ссылка на вычитаемый вектор

Returns: ссылка на самого себя после вычитания другого вектора

Definition at line 223 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] -= y[i];
            return *this;
        }//operator-=(...)

◆ operator/=()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

numvector< T, n > & VMlib::numvector< T, n >::operator/= ( P c )

inline

Оператор "/=" деления вектора на действительное число

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
P	тип данных множителя
n	длина вектора

Parameters

[in] c числовой делитель типа, приводимого к типу компонент вектора

Returns: ссылку на самого себя после деления на число

Definition at line 191 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] /= c;
            return *this;
        }//operator/=(...)

◆ operator==()

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

bool VMlib::numvector< T, n >::operator== ( const numvector< P, n > & y ) const

inline

Оператор "==" логического равенства

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора, с которым производится сравнение
n	длина вектора

Parameters

[in] y константная ссылка на сравниваемый вектор

Returns: true, если векторы одинаковые, false в противном случае

Definition at line 314 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                if (this->data[i] != y[i])
                    return false;
            return true;
        }//operator==(...)

◆ operator[]() [1/2]

template<typename T , size_t n>

T & VMlib::numvector< T, n >::operator[] ( size_t i )

inline

Definition at line 104 of file numvector.h.

        {
            return this->data[i];
        }

◆ operator[]() [2/2]

template<typename T , size_t n>

const T & VMlib::numvector< T, n >::operator[] ( size_t i ) const

inline

Definition at line 109 of file numvector.h.

        {
            return this->data[i];
        }

◆ operator^() [1/2]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::operator^ ( const numvector< P, 2 > & y ) const -> typename std::remove_const<decltype(this->data[0] * y[1])>::type

inline

Оператор "^" вычисления третьей компоненты векторного произведения

Определен только для двумерных векторов

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора - второго множителя

Parameters

[in] y константная ссылка на второй множитель

Returns: результат вычисления третьей компоненты векторного произведения двух двумерных векторов, приведенный к нужному типу

Definition at line 161 of file numvector.h.

        {
            return (this->data[0] * y[1] - this->data[1] * y[0]);
        }//operator^(...)

◆ operator^() [2/2]

template<typename T , size_t n>

template<typename P >

auto VMlib::numvector< T, n >::operator^ ( const numvector< P, 3 > & y ) const -> numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[1] * y[2])>::type, 3>

inline

Оператор "^" векторного произведения

Определен только для трехмерных векторов

Template Parameters

P	тип данных компонент вектора - второго сомножителя

Parameters

[in] y константная ссылка на второй множитель

Returns: результат вычисления векторного произведения, приведенный к нужному типу

Definition at line 143 of file numvector.h.

        {
            numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[1] * y[2])>::type, 3> vec;
            vec[0] = this->data[1] * y[2] - this->data[2] * y[1];
            vec[1] = this->data[2] * y[0] - this->data[0] * y[2];
            vec[2] = this->data[0] * y[1] - this->data[1] * y[0];
            return vec;
        }//operator^(...)

◆ proj()

template<typename T , size_t n>

template<typename P = T>

numvector< T, n > VMlib::numvector< T, n >::proj ( const numvector< P, n > & v )

inline

Проекция вектора на вектор v.

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
P	тип данных константы
n	длина вектора
v	вектор, на который проецируем

Returns: результирующий вектор

Definition at line 546 of file numvector.h.

        {
            numvector<T, n> res;
            res = ((*this & v) / (v & v))* v;
            
            return res;
        }

◆ rotateLeft()

template<typename T , size_t n>

numvector< T, n > VMlib::numvector< T, n >::rotateLeft ( size_t k ) const

inline

"Вращение" вектора на несколько позиций влево

Исходный вектор при этом не изменяется

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
n	длина вектора

Parameters

[in] k количество позиций, на которые производится "вращение"

Returns: вектор, полученный "вращением" исходного на k позиций влево

Definition at line 484 of file numvector.h.

        {
            if (k > n)
                throw;
 
            if (k == n)
                return *this;
 
            numvector<T, n> res;
 
            //for (size_t i = 0; i < n; ++i) 
            //  res[i] = r[(i + k) % n];
 
            for (size_t i = 0; i < n - k; ++i)
                res[i] = this->data[i + k];
            for (size_t i = n - k; i < n; ++i)
                res[i] = this->data[i + k - n];
            return res;
        }//rotateLeft(...)

◆ size()

template<typename T , size_t n>

size_t VMlib::numvector< T, n >::size ( ) const

inline

Definition at line 114 of file numvector.h.

        {
            return n;
        }

Here is the caller graph for this function:

◆ toZero()

template<typename T , size_t n>

template<typename P = T>

numvector< T, n > & VMlib::numvector< T, n >::toZero ( P val = 0 )

inline

Установка всех компонент вектора в константу (по умолчанию — нуль)

Template Parameters

T	тип данных компонент вектора
P	тип данных константы
n	длина вектора

Parameters

[in] val константа, значению которой приравниваются все компоненты вектора (по умолчанию 0)

Returns: ссылка на сам вектор

Definition at line 530 of file numvector.h.

        {
            for (size_t i = 0; i < n; ++i)
                this->data[i] = val;
            return *this;
        }

Here is the caller graph for this function:

◆ unit()

template<typename T , size_t n>

template<typename P = double>

auto VMlib::numvector< T, n >::unit ( P newlen = 1 ) const -> numvector<typename std::remove_const<decltype(this->data[0] * newlen)>::type, n>

inline

Вычисление орта вектора или вектора заданной длины, коллинеарного данному

Если в качестве новой длины указано отрицательное число — вектор будет противоположно направленным

Template Parameters

P	тип числа, задающего длину вектора

Parameters

[in] newlen длина получаемого вектора (по умолчанию 1.0)

Returns: вектор, коллинеарный исходному, заданной длины (по умолчанию 1.0)

Warning: для получения float-орта от вектора с компонентами типа float или целыми нужно явно указать параметр 1.0f

Definition at line 405 of file numvector.h.

        {
            auto ilen = static_cast<decltype(this->data[0] * newlen)>(newlen / std::max(this->length(), 1e-16));
            return (*this * ilen);
        }//unit(...)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Member Data Documentation

◆ data

template<typename T , size_t n>

T VMlib::numvector< T, n >::data[n]

protected

Definition at line 101 of file numvector.h.

The documentation for this class was generated from the following file:

VMlib/numvector/numvector.h

Public Member Functions

Protected Attributes

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ numvector() [1/8]

◆ numvector() [2/8]

◆ numvector() [3/8]

◆ numvector() [4/8]

◆ numvector() [5/8]

◆ numvector() [6/8]

◆ numvector() [7/8]

◆ numvector() [8/8]

Member Function Documentation

◆ dist2To()

◆ distTo()

◆ kcross()

◆ length()

◆ length2()

◆ member()

◆ norm1()

◆ normalize()

◆ norminf()

◆ operator std::set< P >()

◆ operator std::vector< P >()

◆ operator!=()

◆ operator&()

◆ operator*()

◆ operator*=()

◆ operator+() [1/2]

◆ operator+() [2/2]

◆ operator+=()

◆ operator-() [1/2]

◆ operator-() [2/2]

◆ operator-=()

◆ operator/=()

◆ operator==()

◆ operator[]() [1/2]

◆ operator[]() [2/2]

◆ operator^() [1/2]

◆ operator^() [2/2]

◆ proj()

◆ rotateLeft()

◆ size()

◆ toZero()

◆ unit()

Member Data Documentation

◆ data