VM2D 1.14
Vortex methods for 2D flows simulation
Loading...
Searching...
No Matches
SummScript4.h File Reference
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Functions

void Summ4 ()
 

Function Documentation

◆ Summ4()

void Summ4 ( )
inline

Definition at line 2 of file SummScript4.h.

3 {
4 using double4 = Point4D;
5 using double2 = Point2D;
6 using int2 = std::pair<int, int>;
7
8 //цикл по внутренним узлам снизу вверх
9
10#pragma omp parallel
11 {
12 int i, j, ch;
13
14 double4 lu[2]; //bounding boxes двух детей
15
16 double2 mom0;
17 double2 mom1;
18 double2 mom2;
19 double2 mom3;
20 double2 cen; //центр текущего родительского узла
21 double2 dr; //вектор от центра родителя к центру ребенка
22
23 int m[2]; //для листа это 1, для внутреннего узла это число листьев в нем
24 int cm; //масса текущего узла = сумма масс двух детей
25 const int nnodes = 2 * (int)object.size() - 1;
26 const int nbodies = (int)object.size();
27#pragma omp for schedule(dynamic,5)
28 for (int k = nbodies; k < nnodes; ++k)
29 {
30 //MortonTree:
31 // 0 1 2 ... (nb-2) x (nb+0) (nb+1) (nb+2) ... (nb+(nb-1))
32 // ---------------- -----------------------------------
33 // cells bodies
34
35 //Martin's tree:
36 // 0 1 2 ... (nb-1) x x x x (nn-(nb-1)) ... (nn-2) (nn-1)
37 // ---------------- ----------------------------
38 // bodies sorted and reversed cells
39 //printf("k = %d\n", k);
40
41 j = 0;
42 cm = 0;
43
44 // iterate over all cells assigned to thread
45 while (cm == 0)
46 {
47 j = 2;
48 int srt = indexSort[(nnodes - 1) - k]; //проход снизу вверх - т.е. в обратном порядке
49 int2 chdPair = child[srt];
50
51 for (i = 0; i < 2; i++) {
52 int chd = i * chdPair.second + (1 - i) * chdPair.first; // i==0 => .x; i==1 => .y
53
54 ch = (chd >= nbodies) ? (chd - nbodies) : ((nnodes - 1) - indexSortT[chd]);
55
56 if ((chd >= nbodies) || (mass[nnodes - 1 - ch] >= 0))
57 j--;
58 }
59
60 if (j == 0)
61 {
62 // all children are ready
63 const int kch = ((nnodes - 1) - k) * orderAlignment; //позиция, куда будут записаны мм для текущего внутреннего узла в массиве moms
64 //moms хранится не по индексу srt, а по отсортированному порядку узлов
65
66 //Считаем bounding box текущего узла из двух детей
67 for (i = 0; i < 2; i++)
68 {
69 const int chd = i * chdPair.second + (1 - i) * chdPair.first; // индекс i-го ребенка
70 if (chd >= nbodies)//если ребенок - это лист
71 {
72 ch = chd - nbodies; //номер частицы в отсортированном массиве
73 const int sortedBody = mortonCodesIdx[ch];
74
75 double4 xyAB = gabForLeaves[sortedBody];
76 lu[i] = double4{
77 ::fmin(xyAB[0], xyAB[2]), ::fmin(xyAB[1], xyAB[3]),
78 ::fmax(xyAB[0], xyAB[2]), ::fmax(xyAB[1], xyAB[3])
79 };
80 }
81 else
82 {
83 ch = indexSortT[chd];
84 // если внутренний узел, его bounding box уже должен быть посчитан, тк идем снизу вверх
85 lu[i] = lowerupper[chd];
86 }
87 }//for i
88
89 // Объединяем bounding box двух детей:
90 lowerupper[srt] = double4{
91 ::fmin(lu[0][0], lu[1][0]), ::fmin(lu[0][1], lu[1][1]),
92 ::fmax(lu[0][2], lu[1][2]), ::fmax(lu[0][3], lu[1][3])
93 };
94 // Центр текущего узла
95 cen = center[srt] = double2{ 0.5 * (lowerupper[srt][0] + lowerupper[srt][2]),
96 0.5 * (lowerupper[srt][1] + lowerupper[srt][3]) };
97
98 const double2 zero = { 0.0, 0.0 };
99 double2 momh0 = zero;
100 double2 momh1 = zero;
101 double2 momh2 = zero;
102 double2 momh3 = zero;
103 //переносим мультипольные моменты в центр родительской ячейки
104 for (i = 0; i < 2; i++)
105 {
106 const int chd = i * chdPair.second + (1 - i) * chdPair.first;
107 if (chd >= nbodies) //если ребенок - это лист
108 {
109 ch = chd - nbodies;
110 const int sortedBody = mortonCodesIdx[ch];
111
112 if (objectType == object_T::point4)
113 {
114 mom0 = double2{ gamma[sortedBody], 0.0 };
115 //для вихря все остальные мм нулевые
116mom1 = mom2 = mom3 = double2{ 0.0, 0.0 };
117 double2 pos = object[sortedBody];
118 dr = pos - cen;
119 m[i] = 1;
120 } //objectType==point4
121
122 if (objectType == object_T::panel)
123 {
124 //...
125 } //objectType == panel
126
127 }
128 else // если ребенок - внутренний узел
129 {
130 const int srtT = indexSortT[chd];
131 ch = (nnodes - 1) - srtT;
132
133 const int nch = srtT * orderAlignment;
134
135 mom0 = double2{ moms[nch + 0][0], (double)0 };
136 mom1 = moms[nch + 1];
137 mom2 = moms[nch + 2];
138 mom3 = moms[nch + 3];
139 dr = center[chd] - cen;
140 m[i] = mass[srtT];
141 }
142 // add child's contribution
143
144 momh0 += mom0;
145 momh1 += mom1;
146 momh2 += mom2;
147 momh3 += mom3;
148
149 double2 z = dr;
150
151 momh1 += multz(mom0, z);
152 momh2 += 2 * multz(mom1, z);
153 momh3 += 3 * multz(mom2, z);
154
155 z = multz(z, dr);
156
157 momh2 += multz(mom0, z);
158 momh3 += 3 * multz(mom1, z);
159
160 z = multz(z, dr);
161
162 momh3 += multz(mom0, z);
163 }
164
165 // Сохраняем итоговые моменты текущего внутреннего узла в общий массив
166 momh0[1] = 0;
167 moms[kch + 0] = momh0;
168 moms[kch + 1] = momh1;
169 moms[kch + 2] = momh2;
170 moms[kch + 3] = momh3;
171 cm = m[0] + m[1];
172 }
173
174#pragma omp flush
175
176 if (cm != 0)
177 {
178 mass[nnodes - 1 - k] = cm;// Записываем массу текущего узла
179 //k += inc;
180 //flag = 0;
181 }
182 }//while flag==0
183 }//for k
184 }
185 }
#define orderAlignment
Definition Gpudefs.h:94
Point2D multz(const Point2D &a, const Point2D &b)
Умножение комплексных чисел
Definition Point2D.h:210
Here is the caller graph for this function: